在无创微创医疗领域，探针、导管、内窥镜室常用的检查工具。有不少应用场合需要确定手术（检查）工具末端的位置或柔杆体的形状，如对活检穿刺针的定位、心脏主动脉瓣植入等手术中输送导管的定位、软性内窥镜的形状检测等。现有解决方案是采用核磁共振显影、超声、X光显形或其他电磁定位显形计数，存在的缺点是容易收到环境电磁干扰或存在辐射影响。
FBG（光纤光栅，Bragg Fiber Grating）由于不受电磁干扰、结构紧凑、适合进行分布传感等特点，可利用测量应变来完成形状重建显示手术工具的三维弯曲形状。同时，其前端压力感知系统，在形状感知同时可感知血管内压力变化。
实验系统： 西藏小型猪、雄性、54kg。
方法简述：
（1）血管穿刺与造影：深度麻醉后，左右侧股动脉穿刺并植入鞘管，清洗并连接导引导管及相关设备，送入体内进行DSA造影，获取术前影像资料。
（2）FBG导管测量（正常血管）：清洗长鞘、导引导管等设备，送入体内至左侧肾动脉上支。嵌套微导丝、FBG导管，交替推进至目标血管后，进行FBG传感器实验测量，收集数据。
（3）腹主动脉狭窄模型制作与测量：
评价指标：
（1）形状感知能力评价方法：连续测量在藏猪腹主动脉血管中一根FBG传感器在三个不同位置的形状重建效果，传感器的弯曲角度由大到小记录。
计算传感器曲率和扭率值：
（2）压力感知能力评价方法：固定光纤在血管内的位置，设置狭窄区域，增大狭窄情况，分别测量在0狭窄，25%狭窄，50%狭窄，75%狭窄情况下，光栅记录到的10组应变值结果，此过程中光栅若受到压力会形成为负值的应变。
